Існує багато типів пакувальних машин і багато методів класифікації. З різних точок зору існує багато типів. За товарним статусом розрізняють пакувальні машини для рідин, блоків і мас; відповідно до функції упаковки, є внутрішня упаковка та аутсорсингові пакувальні машини; відповідно до пакувальної промисловості існують пакувальні машини для харчових продуктів і повсякденного використання для хімічних речовин, апаратних частин, текстилю тощо. Відповідно до пакувальних станцій існують пакувальні машини з однією та кількома станціями; за ступенем автоматизації розрізняють пакувальні автомати і напівавтомати. За формою ущільнення його можна розділити на зворотне ущільнення, тристороннє ущільнення, чотиристороннє ущільнення, трикутник тощо. За формою продукту його можна розділити на пакувальну машину для подушок, вертикальну пакувальну машину, вакуумну пакувальну машину, машину для запечатування тощо.